Veröffentlichungen / Technische Berichte
2025:
- PDF - Von der Simulation aufs Spielfeld: Reinforcement Learning für dynamische Schussbewegungen im Roboterfußball (Bachelorarbeit Felix Loos)
2024:
- PDF - Training und Evaluation eines neuronalen Netzes zur Lösung der „Visual Referee Challenge“ (Bachelorarbeit Freijdis Jurkat)
- PDF - Sturzvorhersage bei humanoiden Robotern mithilfe von Machine Learning (Bachelorarbeit Max Liebing)
- PDF - Bildverarbeitungsmethoden zur zuverlässigen Mustererkennung auf dem Roboterjersey im humanoiden Roboterfußball (Bachelorarbeit Lea Kunz)
- PDF - Testing Game Theoretic Dimensions of Team Strategies via Simulation for Robotic Soccer in the RoboCup Standard Platform League (Bachelorarbeit Leah Herrfurth)
- PDF - Stabilisierung von humanoiden Robotern mithilfe dynamischer Korrekturen durch Vorwärtskinematik (Bachelorarbeit Eric Behrendt)
2023:
- PDF - Team Research Poster 2023
2019:
- PDF - Team Research Report 2019
2018:
- PDF - Team Research Report 2018
2017:
- PDF - Team Research Report 2017
- PDF - Masterarbeit von Florian Mewes zum Thema Objekterkennung
- PDF - Masterarbeit von Frank Büchel über Torerkennung
2016:
- PDF - Bachelorarbeit von Marcel Goebe über Android-basierte VR-Anwendung mit visuellen Input des Naos
- PDF - Team Research Report 2016
- PDF - Bachelorarbeit von Stephan Bischoff zum Thema inverser Oberkörper-Kinematik
- PDF - Masterarbeit von Jonas Mende zum Thema Roboter-Lokalisierung
2015:
- PDF - Team Research Report 2015
- PDF - Projektdokumentation von Patrick Fleischhauer zum Thema Trikoterkennung
- PDF - Projektdokumentation von Felix Hain über ein externes Roboter-Tracking-System
2014:
- PDF - Team Research Report 2014
- PDF - Bachelorarbeit von Richard Stiller zum Thema Ultraschall-Hinderniserkennung
- PDF - Bachelorarbeit von Florian Mewes zum Thema dynamische Spielstrategie
- PDF - Bachelorarbeit von Philipp Freick zum Thema Pfadplanung in dynamischer Umgebung
2013:
- PDF - Bachelorarbeit von Hannah Müller zum Thema Multi-Target Tracking
- PDF - Bachelorarbeit von Hannes Hinerasky zum Thema IR-Kommunikation
- PDF - Masterarbeit von Michael Wünsch über Portierung und Emulation von Roboter-Firmware
2012:
- PDF - Bachelorarbeit von Samuel Eckermann zum Thema Selbstlokalisierung
- PDF - Bachelorarbeit von Martin Engel zum Thema unserer visuellen Robotererkennung
- PDF - Open Challenge Beschreibung 2012
- PDF - Teambeschreibung 2012
- PDF - Forschungsbericht 2011
2011:
- PDF - Masterarbeit von Thomas Reinhardt zum Thema unserer Bildverarbeitung
- PDF - Bachelorarbeit von Manuel Bellersen
- PDF - Open Challenge Beschreibung 2011
- PDF - Teambeschreibung 2011
2010:
- PDF - RoboCup 2011 Bewerbungsdokument
- PDF - Open Challenge Beschreibung 2010
- PDF - Teambeschreibung 2010
2009:
- PDF - Forschungsbericht 2010
